تأسست لاس بالماس في 24 يونيو 1478 من قبل خوان ريجون. بدأ ريجون غزو المنطقة بـ 30 جنديًا في وادي غينيغوادا. دارت معارك طويلة ضد السكان الأصليين استمرت 5 سنوات.
في النهاية، انضمت الجزيرة إلى تاج قشتالة في 1483. بعد ذلك، أصبحت المدينة مركزًا مهمًا لـ جزر الكناري، واستضافت أعمالًا مهمة كـ أسقفية جزر الكناري، ومحكمة التفتيش.

في رحلته الأولى إلى أمريكا، توقف كولومبس في ميناء لاس بالماس لإصلاح سفينته. وفي عام 1595، حاول ديريك نهب المدينة دون جدوى.

ميناء لاس بالماس، الذي بدأ بناؤه في عام 1883، لعب دوراً هاماً في تطوير المدينة.

في عام 1927، أصبحت لاس بالماس عاصمة مقاطعة. مدينة توأم لسانت أنطونيو في الولايات المتحدة.

تنقسم لاس بالماس إلى خمسة أحياء إدارية.

تتميز لاس بالماس بأربع شواطئ رئيسية: لاس كانتيراس، لاس الكارافانير، لا لاخا، والكونفيتال. شاطئ لاس كانتيراس هو أكبر شاطئ، ويُزوره العديد من السكان والزوار.

• شاطئ لاس كانتيراس ، يمتد طويلًا ويشتهر بتنظيمه البيئي وحصوله على شهادة ISO 14001.
• شاطئ لاس الكارافانير يمتد من النادي البحري إلى كسر الميناء، ويعتبر منطقة ترفيهية شهيرة.