هل تخيلت يومًا حافلات تتحرك بنفسها في شوارع مدينتك؟ 🚀 تُعدّ هذه التكنولوجيا ثورة جديدة في مجال النقل، وتُوفر طرقًا مبتكرةً لتكنولوجيا الروبوتاتاكسي. مع تزايد نقص السائقين المؤهلين وتزايد المخاوف من عدم الكفاءة النسبية لسيارات الركوب الآلية، تُجهز بعض الشركات حافلات المدن بمستويات متقدمة من الاستقلالية. 🚌

هذا الأسلوب يُعدّ تطبيقًا أفضل بكثير من سيارات الركوب الآلية، حسبما ذكره كيفن ديغود، مدير البنية التحتية والسياسات في مركز التقدم الأمريكي. يُقلل هذا الأسلوب من الازدحام، بخلاف سيارات الركوب الآلية التي تزيد منه، وخاصةً رحلات القيادة الخالية من الركاب. 🚫🚗

“النموذجان مختلفان تمامًا في كيفية تأثيرهما على الازدحام. تُقلل الحافلات والسكك الحديدية من الازدحام، بينما تزيد سيارات الركوب الآلية منه. وينتج الازدحام عن زيادة رحلات القيادة الخالية من الركاب بواسطة سيارات التوصيل.”

“لا تقوم الحافلات برحلات القيادة الخالية من الركاب، إلا أحيانًا عندما تكون خارج الخدمة. خلال فترات الذروة، تحمل حافلة المدينة في كثير من الأحيان عشرات الأشخاص. بينما تحمل سيارة الركوب الآلية المتوسطة شخصًا واحدًا فقط.”

من هو القائد؟

تُجرى حاليًا تجارب على حافلات ذاتية القيادة مُشغلة بنظام أتمتة المستوى الثالث، حيث يتطلب الأمر تدخلاً بشريًا في بعض الأحيان. تجري هذه التجارب في حرم جامعات و مراكز طبية، لأن حركة المرور خفيفة والسرعات منخفضة. هدفنا التالي هو نشر حافلات ذاتية القيادة المستوى الرابع، القادرة على التنقل على الطرق العامة دون تدخل بشري. 🧑‍💻

تُقود شركة Imagry هذا المسعى، مُصمّمةً برنامج قيادة ذاتية القيادة الذي تبيعه لِمصنعي السيارات. كما أنها تُعدل الحافلات الكهربائية القياسية مع تقنياتها الخاصة بالقيادة الذاتية وتُبيعها إلى وكالات النقل العام البلدية. تأسست الشركة في عام 2015، وركزت في البداية على رؤية الحاسوب لتطبيقات متنوعة.

في عام 2018، انحرفت الشركة نحو موجة الحماس حول القيادة الذاتية. في 2023، أطلقت مشروع حافلة ذاتية القيادة في مستشفى شيبا الطبي في رامات غان، إسرائيل. حصلت بعد ذلك على الموافقة من سلطة الابتكار الإسرائيلية لتشغيل حافلات كهربائية ذاتية القيادة في مدينة نهاريا. 📈

”خلال فترات الذروة، غالبًا ما تحمل حافلة المدينة عدة عشرات من الأشخاص. بينما تحمل سيارة الركوب الآلية المتوسطة شخصًا واحدًا فقط.” — كيفن ديغود، مركز التقدم الأمريكي

في الوقت الحالي، تعتمد حافلات الشركة على تقنية المستوى 3، حيث تعمل على مسارات مع سائق بشري خلف المقود كإجراء احترازي. لكن الرئيس التنفيذي للشركة، إيرن أوفير، أفاد أن الشركة تعمل على تأمين أول شهادة مستوى 4 لأول حافلة مدينة بحلول الربع الثالث من عام 2025.

يقول أوفير: “بناءً على سجلنا، نحن واثقون من أن حافلاتنا ستلبي المعايير التي حددتها الهيئات المنظمة المعنية”. وأضاف أن عدم وجود تقدم في هذا الاتجاه في الولايات المتحدة يعود إلى البيئة التنظيمية التي لا تدعم بعد الحافلات ذاتية القيادة، على الرغم من استخدام المركبات ذاتية القيادة في بعض الولايات الأمريكية.

سُئِلَ عن فوائد استخدام حافلة مدينة ذاتية القيادة بدلاً من أسطول من السيارات الخاصة، ووافق أوفير على تقييم ديغود. لاحظ أن روبوتات الأجرة لا تُسهّل من ازدحام الطرقات فقط، بل أنها أقل جاذبية كاقتراح تجاري.

“إيمجري لا تُعنى بروبوتات الأجرة لأننا نعتقد أنها مجال له نموذج تجاري مُشكِل. تكلفة الأجهزة المثبتة على تلك المركبات تتراوح بين ٧٠،٠٠٠ و ١٠٠،٠٠٠ دولار أمريكي. لا يمكنك إدخال هذا الحل في السيارة العادية التي تكلف ٣٠،٠٠٠ أو ٤٠،٠٠٠ دولار. سيستغرق الأمر عامين أو ثلاثة لمعرفة أي عائد على هذا الاستثمار. هذا القلق بشأن التكلفة هو سبب عدم استخدام إيمجري لأنظمة الليدار أو الرادار، واعتمادها على الكاميرات الرخيصة.”

تُجهز حافلات إيمجري بثمانية كاميرات متخصصة، ترصد كل منها جانبًا فريدًا من البيئة المحيطة. و من خلال هذه الكاميرات والتعلم الآلي تُصنع خريطة عالية الدقة لمحيط الحافلة لتُمكن الشبكة العصبية العملاقة على متنها من اتخاذ قرارات موثوقة بشأن التسارع، والفرملة، وتغيير المسار، أو الدوران. 🗺️

يُقدّم نهج الخرائط المُولّدة ذاتيًّا بعض المزايا. فالمقارنة مع أنظمة الخرائط المركزية، تحتاج الخرائط المُولّدة على الطاير إلى قدر أقل من قوة الحوسبة وتُلغي الحاجة إلى وصلة اتّصال بخارطة خارجية.

منافسو الحافلات ذاتية القيادة

ليس Imagry وحدها في هذا المجال. شركة مان للشاحنات والحافلات لديها شراكة مع موبايلي لربط أنظمة EyeQ للقياس والخرائط وسياسة القيادة مع مركباتها التجارية. كما أن شركة كارسان طوّرت حافلات كهربائية، وتعمل Iveco و EasyMile معًا على حافلة ذاتية القيادة من المستوى الرابع. 💪