رحلة السيارات ذاتية القيادة: من الفشل إلى النجاح

هل تتذكرون تحدي داربا الكبير عام 2004؟ كان محاولةً ضخمةً لتصميم سيارة ذاتية القيادة، لكن لم ينجح أيٌّ من المشاركين في الوصول إلى خط النهاية! 😲

أفادت مجلة IEEE Spectrum أنّه كان “أكثر تشكيلة متنوعة من المركبات مجتمعة في مكان واحد”. لم يتمكن العديد من المهندسين من تجاوز موقف السيارات، مما يبرز صعوبة المهمة.

ولكن بعد عام ونصف فقط، حدث أمرٌ مُذهل! نجحت 5 مركبات في تحدي داربا الكبير الثاني، 🏆 وكان من بينهم سيارة ستانلي، التي طوره فريق سباق ستانفورد، وحققت المركز الأول وفازت بجائزة 2 مليون دولار! 🤑

أظهرت سيارة فولكس واجن المعدلة (التي تُبين في الصورة أعلاه) قدرةً على إكمال مسار طويل (212 كيلومترًا) في 6 ساعات و54 دقيقة، مما يثبت مدى التقدم الذي أحرزه المهندسون! 👏

هل تساءلت كيف تحوّل هذا التحدي من فشلٍ تام إلى نجاحٍ سريع؟ بالتأكيد، هو شهادةٌ على الإرادة والقدرة على مواجهة التحديات! لكن الأمر يتجاوز ذلك، فنجاحهم لم يأتي من فراغٍ، بل جاء بعد سنواتٍ من البحث، بالإضافة إلى قليلٍ من الحظ.

رحلة مينيرفا: البدايات المبكرة

لنتعرف على سيباستيان ثورن، عالم الحاسوب الذي بدأ تجارب مبكرة مع روبوت مينيرفا، الذي عمل كمرشد سياحي في متحف! 🤖 كانت مهمّته الدوران وتقديم المعلومات عن المعروضات. كانت تجربةً ثوريةً في مجال تعلم الآلة!

شجعه هذا التحدي الأول على تنظيم فريق سباق ستانفورد للمشاركة في التحدي الثاني، والذي استخدم فيه تطوير البرمجيات والأجهزة الجاهزة (ليزرات وكاميرات) من أجل التنقل بنجاح.

انتصار ستانلي

ركز فريق ستانفورد على تمييز الطريق، والتحكم بالسرعة، والتنقل بسلام على المسار. ولكن ماذا عن التحديات الأخرى؟

شارك العديد من الفرق من جامعاتٍ مختلفة، وحتى هواة، في المنافسة، مما جعل المنافسة أكثر إثارةً.

كان هناك ازدحام، لكن DARPA زودتهم بمعلومات GPS قبل السّباق، ليبدأ السباق بدون تدخل بشري. أُنتجت حلقاتٌ وثائقيةٌ مُذهلةٌ عن هذه المنافسات.

إرث التحدي الكبير

أدى هذا السباق إلى العديد من إنجازاتٍ هامة:

• تطوير ستانلي لتقنيات تحكم السرعة التكيفي، المتوفرة حاليًا في العديد من السيارات.
• مساهمة فريق جامعة كارنيجي ميلون مع ناسا في تطوير مركبات فضائية.

على الرغم من الضجيج الإعلامي حول السيارات ذاتية القيادة، إلا أن التطبيقات التجارية ما زالت محدودة في أغلب الأحيان، لكن الأمل موجود! 🔥

لا يزال السؤال مطروحًا: ما هو مستقبل المركبات ذاتية القيادة؟

المصدر: IEEE Spectrum