تواجد عن بُعد قويّ مع HyQReal
هل تتخيل روبوتًا ذكيًا، مزودًا بأذرع قوية، يعمل في بيئات خطرة بدلًا منك؟ هذا ما يُسعى إليه باحثو المعهد الإيطالي للتكنولوجيا (IIT) بفضل روبوت HyQReal.
تُعتبر الروبوتات ذات الأذرع المتصلة بالإنترنت حلاً مثاليًا لتلك المهام الخطيرة، حيث يوفر التواجد عن بعد إمكانية التحكم بالروبوت عن بعد. و لكن، يُعدّ تصميم روبوت قادر على أداء المهام المُعقّدة بشكلٍ فعالّ دون إشرافٍ بشريّ مباشر تحديًا كبيرًا. لكنّ HyQReal يقترب من حلّ هذه المعضلة.
يعتمد هذا الروبوت المذهل على مبدأ التعاون بين الإنسان والآلة، ويحتاج إلى شيئين أساسيين: نظام تحكّم مُبسّط يسمح للمُشغل بالتحكّم بالروبوت كأنّه جزء منه، و روبوت قويّ قادر على تنفيذ أوامر المستخدم. يبذل الباحثون في المعهد الإيطالي للتكنولوجيا جهودًا كبيرة لتحقيق هذا التكامل، ولهذا عملوا على تطوير نظام التحكم في بيئة واقع افتراضيّ متكاملة.
تتميز HyQReal، رباعية الأرجل الهيدروليكية، بقدراتٍ استثنائية. فبفضل أذرعها القوية التي تزن 10 كيلوغرام لكل ذراع، يمكنها حمل أحمالٍ تصل إلى 5 كيلوغرام لكل ذراع! يُعدّ هذا أفضل من روبوتات مماثلة، حيث يتجاوز هذا الوزن القدرة المحمولة من قبل نظائرها.
تستخدم HyQReal تقنية الهيدروليكا المتقدمة، مما يمنحها قدرة عالية على رفع الأحمال الثقيلة. في الواقع، تمكنت HyQReal في عام 2019 من سحب طائرة تزن ثلاثة أطنان! هذا يثبت أن الهيدروليكا ما زالت تقنيةً مهمّة في مجال الروبوتات، وخاصةً للمهام التي تحتاج إلى قوة عالية. 💪
تمّ تطوير أذرع IIT-INAIL المتميزة على رأس HyQReal بهدف توسيع نطاق الحركة والوصول إلى أماكن صعبة. هذه الأذرع تزيد من قدرة الروبوت على القيام بمهام أكثر تعقيدًا، مثل التلاعب بالأدوات ورفع الأنقاض، مما يجعلها أداةً مُثلى للإنقاذ في الحالات الطارئة.
يُعدّ مشروع IIT-INAIL مثالاً رائعًا على التعاون بين البحث العلمي والقطاع الصناعي. يُمثّل هذا التعاون خطوةً مهمّة في مجال الروبوتات، حيث يسعى لتطوير روبوتات ذكية قادرة على أداء مهام خطيرة بدلًا من البشر.
يتطلع الباحثون إلى تحسين موثوقية الروبوت HyQReal وتحسين أدائه في بيئات معقدة. وهم يهدفون إلى تطوير نظام أفضل لإدارة استهلاك الطاقة والحفاظ على سلامة الروبوت. بالإضافة إلى ذلك، فإنهم يسعون لتطوير واجهة تفاعل أكثر فعالية، لتقليل الإرهاق الذهني لدى المشغلين. هدفهم هو إضافة تقنيات واقع افتراضي معززة، بالإضافة إلى أجهزة تتبع العين وتحكم الصوت. 👍
يُمكنك العثور على مزيدٍ من التفاصيل حول هذا المشروع المثير في هذه الورقة، التي تم تقديمها في مؤتمر IEEE لعام 2024 حول التواجد عن بُعد.
المصدر: IEEE Spectrum