🚀 روبوت قافز صغير، يُسمّى سالطو، يُعدّ مشروع بحثٍ مثيرًا للاهتمام. عرفناه لأول مرة في عام 2016 كمشروع من جامعة كاليفورنيا، بيركلي. تطور سالطو من كونه روبوتًا قافزًا بسيطًا إلى روبوتٍ قادرٍ على القفز بعيدًا، والهبوط بدقة، والتغلب على العقبات. 🤖

الشيء المذهل في سالطو هو أنه ما زال مشروع بحثٍ نشطًا بعد تسع سنوات! رغم عدم وجود تطبيقات عملية فورية، إلا أن جاستن يم، أحد المبدعين الأصليين لسالتو، وجد مجالًا مثيرًا جدًا، حيث يمكن لسالتو أن يقوم بجمع عينات من الهواء في رذاذ الماء المحيط بـإنسيلادوس، قمر زحل. 🪐

إنسيلادوس قمرٌ مثيرٌ للاهتمام! مغطى بِطبقةٍ سميكة من الجليد، ويحتوي تحت الجليد على محيطٍ عالمي. يعتقد العلماء أنه قد تحتوي على بعض أشكال الحياة! 🔬 وإلى جانب ذلك، يحتوي القطب الجنوبي لـ إنسيلادوس على مئات البراكين الجليدية التي تُطلق بخار الماء والمواد الأخرى في الفضاء. هذه هي الفرصة المثالية لروبوت مثل سالطو لجمع العينات. 🧪

يقول جاستن يم: “يمكن لسالتو تغطية مسافاتٍ طويلة، والتغلب على العقبات، ولا نحتاج إلى غلاف جوي، ولا نلوث أي شيء.” 👍

حصل جاستن يم و إيثان شالير على تمويل من ناسا لجعل سالطو روبوتًا فضائيًا قادرًا على أداء “استكشاف مشاة عبر السحابة” (LEAP). 🚀 هذا الروبوت المُحدث سيكون قادرًا على العمل في بيئة منخفضة الجاذبية، بدون هواء، وباردة جداً. 🥶

سطح إنسيلادوس مُشكل من التلال والشقوق، مما يجعله غير مُلائم للمركبات الجوالة التقليدية. ولكن نظرًا لكون جاذبية إنسيلادوس منخفضة، فإن قفزة سالتو ستسمح له بالسفر لمسافاتٍ طويلة و جمع عينات من رذاذ الماء. 🔭

سينقل LEAP عبر السطح والجليد، قافزًا فوق الأعمدة في سلسلة من القفزات المُدارة. ولكن سيتعرض للصعوبات، وبالتالي يحتاج LEAP إلى إمكانية الحركة متعددة الوسائط، و القدرة على التعامل مع السقوط. 💪

يُعدّ مشروع LEAP من المراحل المبكرة. لكنه يُعدّ إضافةً مثيرةً لمفهوم بعثات استكشاف إنسيلادوس. مهمة بعثات مسبار إنسيلادوس المداري التي ستُطلق في ثلاثينيات القرن الحالي، ستستغرق اثني عشر عامًا للوصول إلى زحل، مع بقاء في مدار حول إنسيلادوس لمدة عام ونصف، وهبوطٍ على السطح مدة عامين، ستوفر معلوماتٍ قيّمة. 🔭

تم تمويل مشروع LEAP من خلال دراسة مرحلة أولى مدتها تسعة أشهر تبدأ هذا الشهر. بينما فريق مختبر الدفع النفاث JPL يجري تحقيقات في تفاعلات الجليد مع القدم، سيُعمل على ترقية روبوت سالطو بقدرة على إصلاح نفسه. 🧑‍🚀