نيكولاس كوبرنيكوس ،الاب الروحي لعلم الفلك الحديث ، يشرح في كتابه مركزية الشمس ، الشمس مركز الكون والارض تدور حولها ، متبنيا فكرة ارسطخرس الساموسي ، كوبرنيكوس بهذان المبدآن البسيطان استطاع ان يشرح حركة وسطوع الكواكب بدون الرجوع