يوهانس كيبلر
ثلاثة قوانين فقط استخدمها كيبلر لشرح حركة الكواكب حول الشمس
أولا : الكواكب تدور حول الشمس بحركة بيضاوية
ثانيا: كلما زاد بعد الكوكب عن الشمس ، قلت سرعة دورانه.
ثالثا: هناك علاقة بين بعد الكوكب عن الشمس والفترة التي يقضيها لاكمال دورة كاملة.
قوانين كيبلر للحركة هذه كانت الدعامة التي استند عليها نيوتن في قوانينه.