الروبوت الجلدي هو أغشية آلية حركية تم تطويرها في جامعة يال.
والتي تستطيع ان تسبب حركة للاجسام اللينة بأي شكل ممكن حسب الديناميكية التي يتم برمجة الاغشية عليها.
الاغشية مصنوعة من انسجة مرنة قابلة للتمدد ، بفكرة جيوب تتمدد بضخ الهواء وتتقلص بفعل تيار كهربي يصيب ملفات النيكل تيتانيوم الموزعة داخل الجيوب ، ملفات النيكل تيتانيوم تنقبض عندما تسخن بفعل التيار الكهربي .
باضافة عدة اغشية وبأوامر برمجية مترابطة ، فان اي جسم مرن ممكن ان يتبلور الى روبوت.
المصدر هنا